數(shù)控機床桁架式機械手的生產(chǎn)應(yīng)用
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發(fā)表時間：2020-03-09 16:25:21
數(shù)控機床桁架式機械手自動上下料由PLC
可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數(shù)控加工同時進行。
桁架式機械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。
作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。
采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的直橫向齒條設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動與執(zhí)行機構(gòu)平移，執(zhí)行機構(gòu)分別與橫向齒條、縱向齒條聯(lián)動連接。
利用齒輪驅(qū)動縱向齒條，通過連接板，帶動執(zhí)行機構(gòu)上下移動，而驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動齒輪結(jié)構(gòu)，使移動板可以通過齒輪齒條嚙合原理，帶動移動板平移，這種結(jié)構(gòu)，定位非常精確，精度可以通過齒條的齒間距來控制，而且移動速度很快，橫向和縱向的移動可以同時進行，操作很方便。
桁架式機械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。
作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。
采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的直橫向齒條設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動與執(zhí)行機構(gòu)平移，執(zhí)行機構(gòu)分別與橫向齒條、縱向齒條聯(lián)動連接。
利用齒輪驅(qū)動縱向齒條，通過連接板，帶動執(zhí)行機構(gòu)上下移動，而驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動齒輪結(jié)構(gòu)，使移動板可以通過齒輪齒條嚙合原理，帶動移動板平移，這種結(jié)構(gòu)，定位非常精確，精度可以通過齒條的齒間距來控制，而且移動速度很快，橫向和縱向的移動可以同時進行，操作很方便。
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